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静力平衡式低速大扭矩液压马达

编辑:vickers 发表时间:2017-08-24

          静力平衡式低速大扭矩马达也叫无连杆马达,是从曲柄连杆式液压马达改进、发展而来的,它的主要特点是取消了连杆,并且在主要摩擦副之间实现了油压静力平衡,所以改善了工作性能。国外把这类马达称为罗斯通(Roston)马达,国内也有不少产品,并已经在船舶机械、挖掘机以及石油钻探机械上使用。

         这种液压马达的工作原理用  下图  来说明,液压马达的偏心轴与曲轴的形式相类似,既是输出轴,又是配流轴,五星轮3套在偏心轴的凸轮上,在它的五个平面中各嵌装一个压力环4,压力环的上平面与空心柱塞2的底面接触,柱塞中间装有弹簧以防止液压马达启动或空载运转时柱塞底面与压力环脱开,高压油经配流轴中心孔道通到曲轴的偏心配流部分,然后经五星轮中的径向孔,压力环,柱塞低部的贯通孔而进入油缸的工作腔内,在图示位置时,配流轴上方的三个油缸通高压油,下方的两个油缸通低压回油。

 
        在这种结构中,五星轮取代了曲柄连杆式液压马达中的连杆,压力油经过配流轴和五星轮再到空心柱塞中去,液压马达的柱塞  与压力环,五星轮与曲轴之间可以大致做到静压平衡,在工作过程中,这些零件又要起密封和传力作用。由于是通过油压直接作用于偏心轴而产生输出扭矩,因此,称作为静力平衡液压马达。事实上,只有当五星轮上液压力达到完全平衡,使得五星轮处于“悬浮”状态时,液压马达的扭矩才是完全由液压力直接产生的,否则、五星轮与配流之间仍然有机械接触的作用力及相应的摩擦力矩存在。