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曲柄连杆低速大扭矩液压马达

文章出处:伊顿威格士 作者:vickers人气:发表时间:2017-08-24【

              曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早,国外称为斯达发(Staffa)液压马达。     我国的同类型号为JMZ型,其额定压力16MPa,最高压力21MPa,理论排量最大可达6.140r/min。下图是曲柄连杆式液压马达的工作原理,马达由壳体、曲柄-连杆-活塞组件、偏心轴及配油轴组成,壳体1内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体,形成星形壳体;缸体内装有活塞2,活塞2与连杆3通过球绞连接,连杆大端做成鞍型圆柱瓦面紧贴在曲轴4的偏心圆上,其圆心为o',它与曲轴旋转中心o的偏心矩oo'=e,液压马达的配流轴5与曲轴通过十字键连结在一起,随曲轴一起转动,    马达的压力油经过配流轴通道,由配流轴分配到对应的活塞油缸,在图中,油缸的四、五腔通压力油,活塞受到压力油的作用;在其余的活塞油缸中,油缸一处过度状态,与排油窗口接通的是油缸二、三;根据曲柄连杆机构运动原理,受油压作用的柱塞就通过连赶对偏心圆中心o'作用一个力N,推动曲轴绕旋转中心o转动,对外输出转速和扭矩,如果进、排油口对换,液压马达也就反向旋转。随着驱动轴、配流轴转动,配流状态交替变化。在曲轴旋转过程中,位于高压侧的油缸容积逐渐增大,而位于低压侧的油缸的容积逐渐缩小,因此,在工作时高压油不断进入液压马达,然后由低压腔不断排出。
         
            总之,由于配流轴过渡密封间隔的方位和曲轴的偏心方向一致,并且同时旋转,所以配流轴颈的进油窗口始终对着偏心线oo'的一边的二只或三只油缸,吸油窗对着偏心线oo'另一边的其余油缸,总的输出扭矩是所有柱塞对曲轴中心所产生的扭矩的叠加,该扭矩使得旋转运动得以持续下去。

以上讨论的是壳体固定,轴旋转的情况,如果将轴固定,进、排油直接通到配流轴中,就能达到外壳旋转的目的,构成了所谓的车轮马达。